Open Board

2018/07/05

23:23 Memory Board: Google Colaboratory

[Google Colaboratory](https://colab.research.google.com/notebooks/welcome.ipynb#scrollTo=V1wy6HHKppD3)
이건, Jupyte... Jinwuk Admin

23:20 Idea Note: Kalman Gain & Whitening

Kalman Gain의 경우 Covariance Matrix $P$에 대한 Kalman Gain의 국소 최소 값 i.e. $\frac{\partial P}{\partial K} = 0$ 에서 구해진다.
이... Jinwuk Admin